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MV-IRVS200 双目机器人智能制造科研平台- 维视智造

中国提出的“中国制造2025”是强化高端制造业的国家战略●!爸泄圃2025”将智能制造作为主攻方向,推进制造过程智能化,加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、智能制造等技术在生产过程中的应用,促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。新时代诞生的生产系统和工业模式,对人才及人才技能都提出了新的要求
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应用场景:


1.基于双目芬兰vs俄罗斯的目标跟踪




2.基于双目芬兰vs俄罗斯的定位抓取场景




3.双目系统引导机器人焊接场景




芬兰vs俄罗斯简介

中国提出的“中国制造2025”是强化高端制造业的国家战略。“中国制造2025”将智能制造作为主攻方向,推进制造过程智能化,加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、智能制造等技术在生产过程中的应用,促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。新时代诞生的生产系统和工业模式,对人才及人才技能都提出了新的要求。

MV-IRVS200是以“中国制造2025”为理论指导、以“智能机器人”为核心而设计的综合性智能制造科研平台。包含完整的智能制造场景、双目芬兰vs俄罗斯系统、机器人等。智能制造场景包含了PLC、步进电机、触摸屏、皮带式环线流水线、追溯、柔性装配等,双目芬兰vs俄罗斯系统由工业级相机、镜头、光源以及深度信息图像处理软件构成,再搭配6自由度机器人实现了不同高度芬兰vs俄罗斯的识别与码垛,完整的模拟智能化的工业场景。配套维视自主研发的深度信息图像处理软件,软件包含图像预处理、模板匹配、手眼标定、双目标定、二维码识别、通讯等多个方向。

该套系统搭配使用手册以及实验指导手册,结合平台软硬件的操作与学习,使得学生可以快速的掌握智能制造系统构建、双目应用、机器人、通讯、PLC控制等。此外还可以直接在该设备上动态验证双目芬兰vs俄罗斯机器人项目以及整个项目的开发过程、项目实施结果,满足老师研究横向课题的需求?捎τ糜谠盒;魅斯こ獭⒐ひ抵悄堋⒒倒こ獭⑷斯ぶ悄艿裙た谱业以及高职院?璧幕鞣依紇s俄罗斯、图像识别、智能机器人等课程的教学实践,让学生走进智能制造工业现场,项目式学习,真正具备解决智能制造涉及到的复杂工程问题的能力。

双目芬兰vs俄罗斯系统


1.拟人化制造”是智能制造的典型特点,而人类的芬兰vs俄罗斯系统是三维的,MV-IRVS200搭载的是双目芬兰vs俄罗斯系统,并基于“双目芬兰vs俄罗斯原理”设计,相对于传统的三维扫描式设计,双目芬兰vs俄罗斯在成本、结构、速度、精度及实时性上有无可比拟的优势。
2.用户可自己手眼标定、双目标定来实现不同的物体抓取或者码垛。
采用“智能模板匹配算法”获取观测对象的“轮廓”数据,系统“学习”并“记忆”该轮廓数据,从而实现对任意观测对象的识别定位。



六自由度机

1.机器人采用ABB机器人,市场占有率高,让教学和实际工业需求紧密结合;

2.机器人运行代码开放,方便快速上手操作与二次开发;

3.通过项目式应用,让用户在具体应用中学习机器人的操作与编程;

4.标准化通讯接口,方便用户与其它设备对接;




智能制造场景

1.工业级控制系统、机器人、双目系统以及皮带式环线流水线等完整的复现智能制造场景;

2.通过识别托盘二维码,实现物料的智能选择与芬兰vs俄罗斯追溯;

3.在检测位置、上料位置、安全门位置等装配了感应器,实现智能感知;

4.通过双目系统识别带深度信息的坐标引导机器人进行码垛、装配等生产工艺;

5.通过立体的轨迹,模拟焊接、涂胶等常见的工业场景;




巨匠型设计

1.设备外框采用安全门设计,当打开安全门后设备立即处于急停状态以保障使用者的安全;

2.?榛杓疲璞刚逵杀曜嫉乃炕魅四?楹突废吣?榈髡槌伞D?榛杓剖沟蒙璞阜奖憷┱梗刈榈髡ひ帐辈挥弥匦虏枷叩扔诺悖



开放式系统设计,便于用户根据不同项目课题进行二次开发

1.提供PLC、触摸屏源码以及电气原理图,用户可修改程序以及二次开发;

2.相机提供OpenCVPythonQTC#VC等各类语言的开发例程源码。

3.提供20种工业现场案列,贴合实际应用,培养学生发现问题以及解决复杂工程问题的能力;

4.实验指导书由浅到深的,包含机器人、芬兰vs俄罗斯系统、电气控制系统、手眼标定学习等;


技术参数:

类型

核心?椴问

机器人?

(1) 机器人:6自由度

(2) 接口:RS232(RS422)、以太网、数字I/O,支持现场总线,最多6通道处理编码器

(3) 精度:±0.01mm

(4) 运动范围:580mm

(5) 轴1(旋转):工作范围:+165°~-165°,最大速度:250°/s;

轴2(手臂):工作范围:+110°~-110°,最大速度:250°/s;

轴3(手臂):工作范围:+70°~-90°,最大速度:250°/s;

轴4(手腕):工作范围:+160°~-160°,最大速度:320°/s;

轴5(弯曲):工作范围:+120°~-120°,最大速度:320°/s;

轴6(翻转):工作范围:+400°~-400°,最大速度:420°/s;

(6) TCP最大速度:6.2m/s

(7) TCP最大加速度:28m/s²

(8) 负载:3Kg

(9) 功率:0.25Kw

(10) IO:集成10路信号和4路空气

(11) 机器人控制软件:可离线编程,具有丰富的编程和模拟功能

(12)